Joseph Hubertus Pilates, né en Allemagne en 1880 et mort en 1967 à New York.
Enfant, il est atteint de rhumatismes articulaires aigus, asthme et rachitisme et possède un système respiratoire fragile. Afin d'améliorer sa santé il cherche le moyen de renforcer son corps et son esprit. Très tôt il est intrigué par la notion d' «un esprit sain dans un corps sain». Pour poursuivre cet objectif il pratique la boxe, l'escrime, la lutte et la gymnastique ainsi que le yoga et la méditation zen. L'allemagne de l'époque était un terrain fertile pour ces explorations dans le domaine scientifique, la danse et la psychologie.
JoSEPH EN 1912 SE REND en Angleterre lorsque la première guerre mondiale éclate. Il est retenu comme prisonnier de guerre dans un camp d'internement près de Lancaster. Pendant sa détention il prend en charge ses codétenus et leur enseigne son programme d'exercices quotidien. Selon JoSEPH, lors de l'épidémie de grippe de 1918-1919, aucun des détenus qui suivaient son programme ne fut atteint.
Le succès de JoSEPH auprès de son groupe de prisonniers lui vaut l'attention des chefs de camp qui le nomment planton à l'hôpital de l'île of Man, II prend en charge 30 patients et les fait travailler quotidiennement pour renforcer les parties qu'ils sont en mesure de bouger.